故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
张鹤伦 郎鹤炎 马霄盛 王世杰 杨进明 孙九香 杨霄铎 张霄白
孔云龙 章九徕 翟国强 杨进明 王筱阁 于筱怀 李九重 李九江
丁妍 叶方 杨进 孙科 张洋 葛骏
丁莹莹 杨进 卢瑶 苏子芜 陈帅 王琪
卢瑶 张洋 陈新玥
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
徐翔 皛四白 苏子芜 鱼冻 刘飞 刘照坤 木雅瑞林 蔡欣纯 琦雯 冷泉夜月 于丰硕 孔新
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
张云龙 宋伊人 毛林林 周彦辰 周大为 李佳洁 景研竣 林俊毅 陈帅
梁家仁 周笑兵 余永霖 韩永宽 祁婕 玮妍 王盛 周少东 李靓 杨得丢 王海 王振 陈帅
李雪健 吴兰辉 郭伟华 马少骅 邱国强 郭峰 赵汝斌 张立君 张辛元 张树海 成梅 王刚 赵宝刚 尚雨立 俞立文 蒋宝英 姬晨牧 于梦 吴喜千 张金玲 马洁 姜黎黎 潘沙泉 邢建昆 朱秋鸿 王琪 韩颖 李晓明 张永经 李从仪 孙聪淇 吴尔扬 贾大中 牛飘 王福友 肖驰 张力维 张铁铮 薛白 陈燕民 冯小宁 雷震 鲍烈 李耀华 马星跃 张平均 薛勇 宁小志 马丁 高桐林 姜姗 张宇菲
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
未知
张美娟 赵梦娇 陈大刚 刘浏 刘若班 张树彬 郭皓
陆凡 叶善
骆妍倩 徐刚 罗玉婷 吕佩玉
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