主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
杰里米·克拉克森 凯勒布·库珀 丽莎·霍根
奥德雷·弗勒罗 梅迪·内博 布鲁诺·桑切斯 玛丽·德纳尔诺 贝兰奇尔·麦克尼斯 塞普里安·加尔丹 诺埃·范德沃尔德 塞德里克·舍瓦姆 Christopher Bayemi 吕菲斯 杰里米·勒温 克洛蒂尔德·埃斯姆 多多·马斯塔 帕特里克·薛内斯 尼古拉斯·马丁内斯 米歇尔·莫雷蒂 玛拉·泰利安 Akache Busiah Cédric Le Maoût
瑞斯·伊凡斯 安娜·麦克西维尔·马丁 阿格尼丝·奥凯西 爱丽丝·恩格勒特 索利·麦克劳德 亚当·那加提斯 鲁比·阿什伯恩·瑟金斯 约瑟夫·戴维斯 普里亚·坎萨 伊迪·约翰逊 罗伯特·麦卡弗蒂 伊达·吉德拉伊特 阿什·马修斯 汉娜·斯蒂尔 肖恩·吉尔德 朱莉娅·沃里克 Danielle Munday
迈克尔·法斯宾德 朱迪·特纳-史密斯 杰弗里·怀特 凯瑟琳·沃特斯顿 理查·基尔 约翰·马加罗 瑟吉·诺普科 库尔特·埃贾万 朱莉娅·威斯科特-哈顿 叶夫根尼奥斯·卡科利里斯 理查德·埃弗雷特 迈克尔·布莱特 奥列克桑德·鲁登斯基
乔治·布扎 雷·蔡斯 霍莉·周 卡尔·J·杜德 詹妮弗·黑尔 JP·卡利亚赫 罗斯·马昆德 艾莉森·西莉-史密斯 马修·沃特森 伦诺·赞恩 迈克尔·约翰斯顿
未知
蒂塔·万·提斯
克里斯·帕内尔 哈利·贝尔登 斯宾瑟·格拉默 萨拉·乔克 伊恩·卡多尼
伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
艾什莉·约翰逊 劳拉·贝利 特拉维斯·威林厄姆 连姆·奥布赖恩 萨姆·里格尔 玛丽莎·蕾 马修·默瑟 塔利辛·贾夫
塞思·麦克法兰 赛斯·格林
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
Kari Wahlgren
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演员：蒂塔·万·提斯
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演员：克里斯·帕内尔 哈利·贝尔登 斯宾瑟·格拉默 萨拉·乔克 伊恩·卡多尼
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