灰回航一是个有过英雄梦，现在却已放弃的平凡大学生。然而这样的他，却暗地里穿着扮成欧尔麦特的服装，假装自己是职业英雄热心助人并乐此不疲。过着一天天平凡日子的航一，有天却遇上了未经许可在街头办演唱会的自称偶像·POP☆STEP与自称“专门清理垃圾的‘清道夫’”的神秘面具男·手指虎，并卷进了“义警团”的行动之中。以非法方式拯救人们的他们，是扰辞秩序的犯罪者，又或者是正义的自警团。非法英雄“义警团”的故事就此展开。
芹泽优 田丸笃志 早见沙织 梅田修一朗 八代拓 花江夏树 前田佳织里 大久保瑠美
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梅田修一朗 小林千晃 堀江瞬 阿座上洋平 小野贤章 竹内良太 杉田智和
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未知
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福山润 本渡枫 蓝原琴美 富田美忧 中井和哉 茅野爱衣 宫内敦士 山下大辉 榎木淳弥 江口拓也 前田玲奈 井泽诗织 芹泽优 德井青空 松冈祯丞 高桥李依 白石凉子 明坂聪美 矢吹真央
吉永拓斗 平川大辅 小清水亚美 田村好 河西健吾 大野智敬 奈良平爱实 永濑安奈 森永千才 河濑茉希 杉田智和
冈咲美保 丰口惠美 前野智昭 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 山本兼平 泊明日菜 小林亲弘 日高里菜 春野杏 樱井孝宏 青山穰
日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太
榎木淳弥 内田雄马 小松未可子 关智一 绪方惠美 浪川大辅 日高范子 榊原良子 中井和哉 榊原优希 游佐浩二 杉田智和 鹤冈聪 青山穰 西萩五十铃 樱井孝宏
内田真礼 梶裕贵 茅野爱衣 小松未可子 大桥贤一郎 松冈祯丞 井上麻里奈 白石凉子 平川大辅 山下大辉
演员：上村祐翔 高尾奏音 中村栞奈 山根绮 铃代纱弓 铃木崚汰 大野智敬 爱美
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演员：芹泽优 田丸笃志 早见沙织 梅田修一朗 八代拓 花江夏树 前田佳织里 大久保瑠美
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