主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
纪尧姆·拉贝 Capucine Malarre 欧也妮·德鲁兰 Aaliyah Lexilus 吉恩-巴蒂斯特·布兰克 克里斯蒂亚娜·科昂迪 杰里米·科维尔罗 斯蒂文·德里森 马克桑斯·达奈-弗伟尔 安妮·塞拉
尼克·弗罗斯特 果尔达·罗斯乌威尔 杰里米·斯威夫特 Priya-Rose Brookwell 简·霍洛克斯 蒂姆·麦克纳尼 乔·威金森 凯瑟伦·德莱斯黛尔 费塞友·阿金那德 艾伦·卡尔 莎朗·鲁妮 桑吉弗·科赫利 Grant O'Rourke Jordan Young 多米尼克·麦克劳克林 劳拉·盖斯特 Suni La Adam McNamara Darran Lightbody Jack Lightley
海伦娜·泽格尔 杰里米·西多 莎宾·蒂莫提欧 Hama Viera 罗密欧·布拉加 Philipp Lavra 塞尔吉奥·萨托里奥 Iwinaiwa Assurini Pira Assurini Joao Vitor Xavante Limpeza
Dennis P. Marburger Barbara Zablocky Morgan Fearnow Taylen Washington 蒂姆·洛斯 迈克尔·埃弗雷特·约翰逊 Seth Fearnow Emma Hansberry Adam Moye Beck Rosser Trisha Hart Erin Lough Kai Rosser Grace Hansberry Charlie Brown Aaron Drabnis Stephanie Drake Sonia Aleman Jason Can
威廉·H·梅西 约翰·考伯特 乔尔·考特尼 德文·富兰克林 Masey McLain 斯特芬妮·斯佐斯塔克
帕特丽夏·阿奎特 杰森·克拉克 约翰尼·贝希托尔德 杰茜·凯斯 尼古拉斯·奇里洛 帕奇·德拉奇 汤米·杜威 J. Elliott 托比·艾默里奇 Amye Gousset 查尔斯·格林 克里斯·格林 威尔·哈里森 Lucy Catharine Haskill Cindy Karr 杰拉尔德·麦克雷尼 迈克尔·艾伦·米利甘 吉姆·奥希尔 Ryan Paynter 马克·佩雷格里诺 Ricky Bartlett Madeline Popovich
罗素·克劳 拉米·马雷克 利奥·伍德尔 迈克尔·珊农 理查德·E·格兰特 科林·汉克斯 约翰·斯拉特里 瑞安·施密特 洛特·弗贝克 马克·奥布莱恩 安德烈亚斯·皮特斯柯曼 史蒂文·佩西 莉迪亚·佩克汉 丹·凯德 罗德里克·希尔 保罗·安东尼·巴伯 唐纳德·萨基·马凯 沃尔夫冈·塞尔尼 杰瑞米·惠勒 菲利普·雅克
Todd Barry Ken Marino Megan Mullally Tyler the Creator Giancarlo Esposito
未知
安德莉亚·阿尔祖里 伊娃·欧简古仁 乔苏·库贝罗 费利克斯·阿卡拉佐 豪尔赫·卡雷罗 纽丽娅·马林 乔恩·戈里 克帕·奎托
林赛·琼斯 卡拉·埃伯利 艾伦·泽克 巴尔巴拉·邓克尔尔曼 迈尔斯·卢纳 萨曼莎·艾尔兰 维克·米格诺纳
Matthew J. Munn 妮卡·福特曼 Matthew W. Taylor
H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 汤姆·凯恩 安珀·纳什 克里斯·帕内尔 亚当·瑞德 爱莎·泰勒 杰西卡·沃尔特 杰米·李·柯蒂斯 斯蒂芬·托布罗斯基 Jon Curry Matt Yates
凯文·迈克尔·理查德森 简·科拉克斯基 戴德里克·巴德 斯科特·门维尔 乔尔·麦克哈尔 Nika·Futterman 杰夫·贝内特 尼古拉斯·格斯特 比利·康诺利 沃尔特·琼斯 迈克·艾普斯 杰奎·巴恩布鲁克 史蒂夫·斯基里帕 大卫·考吉尔 奥莉维亚·海克 克里斯平·格洛弗 肖恩·穆伦 乔治娅·恩格尔
迈克·乔吉 凯茜·纳基麦 帕梅拉·阿德龙 布莱特妮·墨菲 约翰尼·哈德威克 斯蒂芬·鲁特
Muzakki Ramdhan 穆扎基·拉姆丹 Aysha Razaana Ocean Fajar Fenita Arie 菲妮塔·阿里 Ali Fikry 阿里·菲克里 Malka Hayfa 马尔卡·海法 Widuri Sasono 维杜里·萨索诺 Maudy Koesnaedi 莫迪·科斯奈迪 Imam Darto 伊玛目达图
塔拉·斯特朗 Ashleigh Ball Kay St. Germain Wells 安德莉亚·利布曼
伊丽莎白·班克斯 罗伯·劳 威尔·福特 凯特·玛拉
演员：Todd Barry Ken Marino Megan Mullally Tyler the Creator Giancarlo Esposito
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演员：安德莉亚·阿尔祖里 伊娃·欧简古仁 乔苏·库贝罗 费利克斯·阿卡拉佐 豪尔赫·卡雷罗 纽丽娅·马林 乔恩·戈里 克帕·奎托
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