讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
曲昱曈 李欣雨 臧一人 赵伲僮 吕婉春
王晓冬 贺广治
高晓攀 李萌萌 李明 龚玥菲 刘德强 赵晋 张暘 郭京波 赵铭 王雪纯 金道鑫鑫 于时弈 刘乐铭
赛琳娜·戈麦斯 黛米·洛瓦托 尼可拉斯·博朗 郑智麟 莫莉·哈根
尹馨 郑人硕 陈鼎中 郑伃庭 戴若梅 刘明勋 蔡祥
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娄艺潇 梁森 陈志朋 姜语心
刘敏涛 李砚 霍青 吴紫彤 陈楚翰 李健 国永振 王一菲
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谢苗 张皓森 江易轩 张立 邢瀚 刘峰超 房岩 周显欣 唐北平 唐娜 刘超
钟汉良 李政宰 郎月婷 李彩英
韩栋 赵黛溪 都桂宇 刘旭 宋海颉
演员：王晓冬 贺广治
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演员：高晓攀 李萌萌 李明 龚玥菲 刘德强 赵晋 张暘 郭京波 赵铭 王雪纯 金道鑫鑫 于时弈 刘乐铭
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