这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮 王浩丞 马启光 冷海铭
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮
徐志胜 孟子义 李嘉琦 仁科 王子奇 宁静 汪峰 朱丹 蔡文静 周翊然 万鹏 辛云来 欧阳娣娣 闫佩伦 董思成
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 张真源 孟子义 李昀锐
郑恺 张国立 林峯 吕凉 种丹妮 汤梦佳 高晓菲 郭振迦 郭耘奇
李晨 邱泽 郑恺 李梦 刘浩存 滕哲 黄小蕾 张琪 冯兵 姜妍 毕雯珺 冯雪雅 汤心一
段奥娟 张新成 袁一琦 欧阳娣娣 赵兆 徐艺洋 希林娜依·高 钟辰乐 代露娃 许馨文 王安宇 张颜齐 谢可寅 邵子恒 姚弛 颜安 吴俊霆 鹭卓 王晓赟子 余宇涵 马小宇 张郁梓 高瑞璇 康子奇 王翊恩 杨博睿
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 李嘉琦 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
李现 赵丽颖 肖战 迪丽热巴 王一博 杨幂 吴亦凡 Kris Wu 宋茜 蔡徐坤 江疏影 杨洋 姚晨 李佳琦 杨超越 鹿晗 李紫婷 白宇 杨芸晴 张若昀 孙涵 许魏洲 孙雨 徐正溪 孟美岐 许凯 吴宣仪 张涵予 郭颖 赖美云 张紫宁 傅菁 徐梦洁 周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
黄奕 乔杉 伯远 帅晓剑
伯远 陈楚生 邓佳鑫 LBl利比 刘宇 刘宇宁
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
胡歌 刘涛 王凯 陈龙 黄维德 靳东 高鑫 张棪琰 张龄心 王鸥 周奇奇 吴磊 张晓谦 郑毓芝 丁勇岱 王劲松 刘奕君 刘敏涛 程枫 郭晓然 匡牧野 陈丽娜 宁文彤 杨雨婷 谭希和 方晓莉 张哲瀚 钟卫华 张雨剑 乔欣 王永泉 魏伟 王宏 赵一龙 卢杉 刘冠霖 符涛 李帅 单英哲 金丰 冯晖 李朵 刘丕中 言杰 公方敏 隋名旸 韩振华 柳洋 刘殊辰 张震 孙梦佳 隋雨蒙 郭东岳 蒋林燕 张巨明 王勇 张昕琦 张昕瑶 孙小会 苗克 李龙 郝文学 倪土 王侃 王虎城 尹元章 刘朔 杨璐璐 潘小样 季晨 孙荣
王凯 谭松韵 刘畅 晏紫东 邵羽柒 周奇奇 波子橙 刘钧 成泰燊 郭晓燃 王策
黄子韬 吴刚 孙怡 刘蓓 韩童生 周奇奇 郑凯 何冰 于晓光 于明加
王雷 李小萌 罗昱焜 王鹏凯 周奇奇 张会忠 牛飘 何明翰 任正斌 张亮
金俊浩 张东民 刘世允 洪仁圭 김대희(金大熙)
吴宗宪 欧汉声 陈汉典 阿达 LULU
全昭旻 崔丹尼尔 金大浩
徐熙娣 派翠克 柳翰雅 许光汉 林柏宏 王净
钟欣愉 颜永烈 谢炘昊 陈秉立
余声 白羽 王小川 王乐乐 宋秋熠 张亚群
未知
曾国城 陈乔恩 夏于乔 阿基师 郑坚克 殷琦
徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
蓝心湄
林暐恒 纳豆 安心亚 何妤玟 无尊 杨昇达
曾国城 蔡尚桦
演员：金俊浩 张东民 刘世允 洪仁圭 김대희(金大熙)
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演员：吴宗宪 欧汉声 陈汉典 阿达 LULU
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演员：全昭旻 崔丹尼尔 金大浩
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