这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮 王浩丞 马启光 冷海铭
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮
徐志胜 孟子义 李嘉琦 仁科 王子奇 宁静 汪峰 朱丹 蔡文静 周翊然 万鹏 辛云来 欧阳娣娣 闫佩伦 董思成
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 宋雨琦 张真源 李昀锐 敖瑞鹏 翟子路 王楚然 徐志胜 沈羽洁
郑恺 陈钰琪 王鹤棣 张绍刚 袁文康 梁超 吴亚衡 张悦驰 程梓 合文俊 吴明晶
高叶 陈靖可 郑恺 唐曾 薛昊婧 葛鑫怡 李荞伊 董牧沙 冯兵
胡歌 马伊琍 唐嫣 辛芷蕾 游本昌 郑恺 陈龙 吴越 姜逸磊 董勇 黄觉 陈国庆 曾美慧孜 范湉湉 佟晨洁 王菊 林熙蕾 喻恩泰 金宇澄
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 李嘉琦 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
李现 赵丽颖 肖战 迪丽热巴 王一博 杨幂 吴亦凡 Kris Wu 宋茜 蔡徐坤 江疏影 杨洋 姚晨 李佳琦 杨超越 鹿晗 李紫婷 白宇 杨芸晴 张若昀 孙涵 许魏洲 孙雨 徐正溪 孟美岐 许凯 吴宣仪 张涵予 郭颖 赖美云 张紫宁 傅菁 徐梦洁 周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
王一博 易烊千玺 王源 王俊凯 秦海璐 谭咏麟 王嘉尔 齐豫 张碧晨 吴亦凡 Kris Wu 黄子韬 刘涛 腾格尔 陈友 钟镇涛 彭健新 叶智强 王晨艺 姚柏南 李汶翰 胡春阳 夏瀚宇 管栋 陈宥维 嘉羿 李振宁 钱正昊 赵磊 翟潇闻 何洛洛 刘也 夏之光 周震南 任豪 姚琛 焉栩嘉 赵让 张颜齐 华晨宇 林俊杰 马天宇 刘宇宁 杨超越 孟美岐 张紫宁 徐梦洁 李紫婷 杨芸晴 段奥娟 郭颖 赖美云 傅菁 吴宣仪 马嘉祺 丁程鑫 宋亚轩 刘耀文 张真源 严浩翔 贺峻霖 大张伟 李锐 何炅 谢娜 李维嘉 杜海
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
金志文 王琳凯 伯远 黄龄 李斯丹妮 张玮
王凯 谭松韵 刘畅 晏紫东 邵羽柒 周奇奇 波子橙 刘钧 成泰燊 郭晓燃 王策
黄子韬 吴刚 孙怡 刘蓓 韩童生 周奇奇 郑凯 何冰 于晓光 于明加
王雷 李小萌 罗昱焜 王鹏凯 周奇奇 张会忠 牛飘 何明翰 任正斌 张亮
杨幂 黄轩 高伟光 周奇奇 李溪芮 张云龙 王仁君 吴冕 刘交心 程雍 王智 孟秀 王华英 侯俊光 王志华
沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
未知
李语家
张雨绮 林允 孟佳 周扬青
王勉 何广智 杨蒙恩 徐志胜 呼兰
康震
马天宇 昆凌 李菲儿
姜虎东 金英卓 车太贤 朴美善 柳贤珠 李京奎 洪京民 殷志源 申承焕 金钟民 李大浩 朴永卓 梁世灿 李正信 孙英宰
马特·勒布朗 Chris Harris Rory Reid
卓在勋
演员：沈腾 白敬亭 金晨 贾冰 王安宇 胡先煦 范丞丞 黄景瑜
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演员：
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演员：李语家
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